Téměř všechna bojová umění a bojové sporty jsou založeny pouze na principu souboje. Zde se capoeira velmi liší, neboť jedním z charakteristických rysů tohoto brazilského bojového umění je právě folklorní africkobrazilská hudba.
Capoeira je veřejností převážně vnímána jako bojový tanec, svobodné umění bez pravidel, popřípadě akrobatická show. V ČR i v Evropě je stále velmi málo klubů, které vyučují Capoeiru systematicky, s důrazem na funkčnost a zachování původní brazilské formy. Je zde ale již dostatek brazilců, kteří předávají skutečnou Capoeiru a pomalu vytlačují „internetovou Capoeiru“ (která zkresluje pohled na toto umění) do pozadí.
